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序号

学号

姓名

专业

导师

论文题目

1

121309010003

夏婷

机械工程

何钢

基于SPH/FEM方法的机器人脚在土壤中的沉陷特性研究

2

131309010016

胡鹏

机械工程

何钢

软土环境中机器人脚的沉陷特性与形状设计的研究

3

131309010019

李晓龙

机械工程

何钢

机器人脚防沉陷设计与土壤相互作用数值模拟

4

1030905022

彭正弘

机械工程

朱灯林

肘杆机构稳健性优化设计

5

1030905003

居玲

机械工程

朱灯林

太阳能电池片的视觉定位及缺陷检测

6

1030905011

蔡金杰

机械工程

朱灯林

桌面式贴片机的设计与研究

7

10309010025

潘振宇

机械工程

何钢

基于等几何分析的形状优化设计研究

8

1131801032

张磊

机械工程

朱灯林

桩上行走机器人机械结构方案的研究

9

1131801029

邹志辉

机械工程

朱灯林

基于等几何方法的板壳结构分析与加筋研究

10

1161839009

邵飞

机械工程

朱灯林

高水头定轮闸门三维设计及计算

11

1131801016

周道尹

机械工程

朱灯林

双点伺服压力机传动系统设计

12

121309010005

葛歆杨

机械工程

朱灯林

直动肘杆伺服压力机主传动机构设计

13

121609010017

王佳鑫

机械工程

朱灯林

光伏铜带压延装置设计及压延工艺分析

14

121309010025

汤骏

机械工程

朱灯林

基于等几何分析的结构拓扑优化研究

15

131609010019

郭泽飞

机械工程

朱灯林

一种硅片栅线印刷运动平台精度分析与设计

16

131609010015

陈楠楠

机械工程

朱灯林

铺纸传送装置结构及其参数化设计

17

131309010011

陈新

机械工程

朱灯林

高速伺服转塔冲床齿轮-斜楔式主传动机构设计

18

141609010021

裴银银

机械工程

朱灯林

压力机滑块结构的分析与优化

19

141609010036

余栋梁

机械工程

朱灯林

立式多连杆肘杆式冷挤压机自动上下料装置设计

20

141620010009

刘青

工业工程

朱灯林

RSM2/1型双轴向经编机成圈装置的分析与设计

21

1131901018

张翔

通信与信息系统

刘小峰

基于EEG多尺度分析的癫痫检测及分类

22

1131901021

王志卫

通信与信息系统

刘小峰

面向嵌入式机器人系统的实时语音转换方法研究

23

1131901049

陈艳丽

通信与信息系统

刘小峰

基于Kinect手势识别的人机交互

24

121308010033

梁存

通信与信息系统

刘小峰

小动物转向行为视频监测与分析

25

121308010003

胡芳

通信与信息系统

刘小峰

基于混合码书映射的快速语音转换方法研究

26

1131901055

李雪

通信与信息系统

蒋爱民

基于稀疏表示理论的图像超分辨率重构

27

1131901012

施铃泉

通信与信息系统

蒋爱民

基于信号稀疏表示理论的低复杂度FIR滤波器设计方法研究

28

121308010012

孙娟

通信与信息系统

蒋爱民

基于稀疏表示与低秩矩阵理论的语音增强算法研究

29

121308010029

董明堃

通信与信息系统

蒋爱民

基于稀疏表示的图像去噪方法研究

30

1131801009

 

机械工程

卞新高

四足机器人实时步态的控制与研究

31

1131801010

 

机械工程

周军

一种坝体检测水下机器人的运动控制研究

32

1131801034

喻荣涛

机械工程

廖华丽

多足式水下构筑物检测机器人的结构设计

33

1131801035

姜晓杰

机械工程

梅志千

起重机电子防摇控制及鲁棒性分析

34

1131801036

张家绮

机械工程

张敏

大型板材离散多点成形工艺分析及研究

35

1131801040

邹丽君

机械工程

周军

双目视觉涡轮叶片型面检测中匹配算法的研究

36

121609010009

 

机械工程

 

滚切剪的机构优化及受力分析

37

121609010013

 

机械工程

廖华丽

基于有限元法的拉伸弯曲矫直过程和工艺参数的研究

38

121309010001

李珅

机械工程

廖华丽

一种基于水下机器人工作状态的实时虚拟仿真研究

39

121309010006

葛旭峰

机械工程

汤炳新

液压作动器低速摩擦补偿研究

40

121309010014

梁齐龙

机械工程

周军

涡轮叶片检测的工业机器人路径规划研究

41

121309010023

聂世明

机械工程

张敏

直驱式启闭机电液伺服系统的设计与研究

42

121309010031

吴金昆

机械工程

周军

一种水下机器人定位及姿态控制系统设计

43

121309010033

谢保春

机械工程

梅志千

船式起重机动力学模型及时滞反馈消摆控制

44

121309010034

徐世勇

机械工程

周军

基于激光检测的涡轮叶片三维重构

45

121309010035

殷勇华

机械工程

卞新高

四足机器人步态集设计与智能控制

46

121309010036

尹力伟

机械工程

梅志千

清洁机器人室内路径规划算法的研究

47

121309010039

赵鸿飞

机械工程

廖华丽

机器鱼的机械结构及运动仿真

48

131609010002

代红娟

机械工程

娄宝东

仿生机器鱼的机构优化设计

49

131609010014

陈龙啸

机械工程

梅志千

柔性直流电缆连接件的设计及其电热耦合仿真

50

131609010029

彭鑫源

机械工程

汤炳新

多工位压力机的研制

51

131309010001

冯丹

机械工程

卞新高

四足机器人复杂路面下的行走控制策略

52

131309010017

黄聪

机械工程

周军

一种八推进器勘测级水下机器人控制系统设计

53

131309010023

彭海强

机械工程

廖华丽

基于视频图像的水下构筑物场景重构技术研究

54

131309010026

邵冰冰

机械工程

廖华丽

一种多轴激光叶片检测系统的数据处理与误差分析研究

55

131309010035

王心坚

机械工程

周军

叶片型面激光检测专机的运动控制研究

56

131309010036

吴登峰

机械工程

梅志千

室内清洁机器人的路径规划算法及避障控制

 
 
 

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