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授权专利

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序号

名称

类型

申请号

法律状态

专利号

公告日

1

桩上行走装置

发明

201110297739.X

已授权

ZL201110297739.X

2013.10.30

2

基于视觉导向的桩上爬行平台

发明

201210049990.9

已授权

ZL201210049990.9

2014.5.28

3

基于信号时序特征建模的高质量语音转换方法

发明

2012104904646

已授权

ZL 2012104904646

2016-05-25

4

训练数据匮乏下的鲁棒性语音转换方法

发明

201210488131X

已授权

ZL 201210488131X

2015-09-16

5

基于一对多码书映射的语音转换方法

发明

2014100507586

已授权

ZL2014100507586

2016-08-17

6

机械液压混合驱动压力机

发明

201210551229.5

已授权

ZL201210551229.5

2015-08-12

7

桩上行走装置

发明

201110297739.X

已授权

ZL 201110297739.X

2013.10.30

8

基于视觉导向的桩上爬行平台

发明

201210049990.9

已授权

ZL 201210049990.9

2014.5.28

9

卷料随动压平装置

发明

201410733971.7

已受理

ZL201410733971.7

2016-09-28

10

多足移动平台及其姿态与高度的控制方法-

发明

201210017075.1

已授权

ZL 201210017075.1

2014..7.30

11

用于晶硅切方机的夹具

 

发明

201110385928.2

已授权

ZL 201110385928.2

2014.7.30

12

一种单线晶硅切方机

发明

201210208931.1

已授权

ZL 201210208931.1

2015.4.1

13

一种肘杆液压机

发明

201210551959.5

已授权

ZL 201210551959.5

2015.10.7

14

一种足式步行机器人的分布式运动控制系统

发明

201310275227.2

已授权

ZL201310275227.2

2016.6.29

15

水下清刷机器人的清刷装置

发明

201310274991.8

已授权

ZL201310274991.8

2015-12-23

16

水下清刷机器人的清刷装置

发明

201310594711.1

授权

ZL201310594711.1

2015-06-10

17

水下清刷检测机器人

发明

201310273444.8

授权

ZL201310273444.8

2016-01-20

18

一种水下构筑物的检测装置

发明

201310738914.3

授权

ZL201310738914.3

2016-03-09

19

基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置

发明

201320102736.0

已授权

ZL201320102736.0

2013-08-07

20

变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法

发明

201310072288.9

已授权

ZL201310072288.9

2016-01-20

21

一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法

发明

201210447643.1

已授权

ZL201210447643.1

2015-08-12

22

一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法

发明

201210447564.0

已授权

ZL201210447564.0

2014-11-26

23

一种基于移动生物刺激神经网络的多机器人联合编队方法

发明

201210408924.6

已授权

ZL201210408924.6

2015-01-21

24

水下机器人的密封式控制舱

发明

201310589154.4

受理

ZL201310589154.4

2016-01-20

25

基于蛙跳算法的智能家庭服务机器人系统及服务方法

发明

201410015086.5

已受理

 

2014-01-14

26

基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置

发明

2014100792284

已受理

 

2014-03-05

27

柔性仿生机器人脚

发明

201410734450.3

已受理

 

2014-12-04

28

一种基于Kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法

发明

201510001948.3

受理

 

2015.4.22

29

基于Kinect景深图像的快速身高和体重测量方法

发明

201510419297.X

受理

 

2015.11.18

30

一种固定式光伏电池板组清洗装置

发明

201510587130.4

受理

 

2015-11-11

31

直驱式液压启闭机电液伺服系统

发明

201510098435.9

受理

 

2015-05-20

32

柔性仿生机器人脚

发明

201410734450.3

受理

 

2015-05-20/

33

一种混凝土粘稠度监测系统

发明

201510064616.X

受理

 

2015.2.6

34

一种检测道路警示灯运行状态的装置及检测方法

发明

201510202264.X

受理

 

2015.4.24

35

一种电蚊香空片检测系统及检测方法

发明

201510329431.7

受理

 

2015.6.15

36

一种基于NFC技术的手机智能导游方法与系统

发明

201510337473.5

受理

 

2015.6.17

37

一种利用公共自行车租赁网络的便携式空气采样装置及方法

发明

201410407573.6

受理

 

2014.8.18

38

一种水下探测装置的控制系统

发明

201410031823.0

受理

 

 

2014-06-04

39

多关节机器人脚趾结构

实用新型

201420757940.0

授权

ZL201420757940.0

2015.4.1

40

桩基侧面夹紧装置

实用新型

201320638971.X

授权

ZL 201320638971.X

2014.3.26

41

实用新型 一种复合驱动压力机

实用新型

201220702218.8

授权

ZL 201220702218.8

2013.7.3

42

一种液位高度测量装置

实用新型

201520148471.7

授权

ZL 201520148471.7

2015.3.16

43

一种笔记本电脑用电阻式触摸平板键盘

实用新型

201520158663.6

授权

ZL 201520158663.6

2015.3.19

44

一种水下清刷机器人的清刷头

实用新型

201320390878.1

授权

ZL201320390878.1

2013-12-11

45

水下清刷机器人的清刷头连接臂

实用新型

201320389206.9

授权

ZL201320389206.9

2013-12-11

46

水下清刷机器人的行走机构

实用新型

201320390907.4

授权

ZL 201320390907.4

2014-01-22

47

水下清刷机器人的清刷头

实用新型

201320392387.0

授权

ZL201320392387.0

2014-05-28

48

一种水下机器人密封舱的密封塞及密封舱

实用新型

201320737200.6

授权

ZL201320737200.6

2014-05-14

49

一种带密封式控制舱的水下机器人

实用新型

201320739016.5

授权

ZL201320739016.5

 

2015-05-20

50

一种水下清刷机器人的清刷筒

实用新型

201320745841.6

授权

ZL201320745841.6

2014-05-14

51

一种水下构筑物的清刷装置

实用新型

201320877903.9

授权

ZL201320877903.9

2015-12-23

52

一种开架式水下机器人的推进器夹具

实用新型

201521015465.0

授权

ZL201521015465.0

2016-05-25

53

一种水下机器人的传感器密封筒

实用新型

201520797164.1

授权

ZL201520797164.1

2016-02-10

54

一种水下机器人的浮材

实用新型

201520874059.3

授权

ZL201520874059.3

2016-03-23

 
 
 

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