实验室概况
 
 
重点实验室简介

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江苏省特种机器人技术研究所于201612月获江苏省教育厅批准立项建设,实验室依托河海大学的信息与通信工程一级学科博士点、农业工程一级学科博士点、机械工程一级学科硕士点,重点发展智能特种机器人学科方向。,

江苏省特种机器人技术研究所重点围绕特种机器人的机构设计、智能控制、导航定位、视觉感知、人机交互、仿生材料与先进制造等学科方向开展研究工作,所面向市场需求,开发水下构筑物检测机器人、农业作业机器人、助残机器人、康复机器人、反恐排爆机器人、无人作战机器人等特种机器人样机,并采取产学研合作形式,与江苏省内制造企业合作推进特种机器人的产业化,培育江苏省特种机器人产业。

研究所拥有约2000平方米的实验研发场地,拥有先进的实验设备、仪器和良好的实验条件,设备总值约200万元。研究所目前有教学科研人员46名,其中教授17人,副教授11人,具有博士学位的33人,有3名教师入选江苏省“333高层次人才培养工程”,3名教师入选江苏省“青蓝工程”,2名教师入选江苏省六大人才高峰培养对象,1名教师入选江苏省“双创”人才计划,1名教师获得全国五一劳动奖章。具有博士学位、副高以上职称专职教师比例分别为72%61%,形成了一支科研能力较强,思想素质高,知识结构、年龄结构、学缘结构、专业技术职务结构合理的学术队伍。

2018年,江苏省特种机器人技术重点实验室申请的江苏省重点研发计划重点项目——“新一代人机共融智能陪护机器人关键技术研发”成功获批,项目总经费2400万元,其中省拨款860万元。该项目系统地针对智能陪护机器人和高端护理床进行研究,为卧床老人打造舒适的机器人化智能家居环境。先后承接国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目、国防项目等。科研项目经费累计超过2000万元。团队成员撰写发表学术论文累计超过60篇余篇,其中,SCI/EI检索30余篇。获得授权发明专利35项,转让专利多项。研制成功仿生六足机器人、陪护老人机器人、水下机器人和激光清障电动三维云台系统等一批科研成果。




 
 
 

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